吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构做3600全回转运动。
机动灵活，行驶速度高。小型吊车的使用特点是行驶速度高，机动灵活，适应面广，这主要是由于它具有独立的动力装置，具有独立的轮式行走装置。
臂长、节数多、高度够，汽车起重机维修保养，在不影响车身灵活性的前提下，小型吊车臂单节短、节数多、可能的保证了灵活和高度，特殊地形下很多工作大吊车不能进入场地，只有小吊车可以胜任工作。（以小吊车12吨为例，公告是七节六米大臂，垂直高度35米，而市面上35米大吊车价位动辄百万，车身更大更重，不适应当前市面需求。）
投资少、回本快，以徐工25吨为例，市场价格100万左右，每天台班费1500元，已经不错了，而小吊车价位通常在十几万和二十万之间，台班费为800-1000元，回本很明显优于大吊车，徐工汽车起重机，回本周期短，盈利时间长，不折不扣的称得上是致富小能手，也是发家小帮手。
中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，小型汽车起重机，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主的道路，有着自己清晰的发展脉络，汽车起重机，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
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